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簡要描述:同段(SyncSeg)為NBT中的首段,用于同步CAN總線上的各個節(jié)點。輸入信號的跳變沿就發(fā)生在同步段,該段持續(xù)時間為1TQ。傳播段(PropSeg)用于補償各節(jié)點之間的物理傳輸延遲時間。傳輸延遲時間為信號在總線上傳播時間的兩倍,包括總線驅動器延遲時間。傳播段的長度可編程設定為1–8TQ。相位緩沖段1(PS1)和相位緩沖段2(PS2)兩個相位緩沖段PS1和PS2用于補償總線上的邊沿相位誤差。單路光
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與NBT相關的參數是采樣點、同步跳轉寬度(SynchronizationJumpWidth,SJW)和信息處理時間(InformationProcessingTime,IPT)。采樣點是位時間內的一個時間點。在該時間點,讀取總線電平并進行分析。采樣點位于相位緩沖段PS1的終點。但當采樣模式設置為每位采樣3次時例外。這種情況下,在PS1的終點仍然對某一位進行采樣時,前兩次的采樣時間間隔為TQ/2,而該位的值將根據三個采樣值中至少兩次采樣的相同值決定。SJW可通過編程設定為1–4TQ,它可對位時鐘進行必要的調整來保持與發(fā)送報文同步。IPT是確定采樣點的位電平值所需要的時間。IPT從采樣點開始,以TQ計量,MicrochipCAN模塊將該時間長度定義為2TQ。PS2同樣開始于采樣點,且為位時間的最后一個時間段,因此PS2的最小值不能小于IPT。
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